ODM 本地部署
_最后更新于 2019-11-11 11:26:21 _
GIS，ODM（OpenDroneMap）是开源的无人机航片处理工具套件，基本上已成为该领域开源的事实标准，这篇文章主要记录如何在本地进行 ODM 工具套件的部署。
ODM
OpenDroneMap 是开源的无人机航片处理工具套件，其构建维护了丰富的解决方案生态系统，基本上已成为该领域内开源的事实标准。
ODM 团队提供了丰富的工具，包括命令行工具包，具有可视化、存储和数据分析的 Web 应用程序，轻量级 REST API，Python SDK，集群支持等，而这些资源全部开源，支持本地部署和构建。其中，WebODM 是一个提供可视化、存储、数据分析的无人机影像处理平台，采用了 Docker 容器化部署方案。
WebODM 本地部署
ODM 团队一直在致力于维护庞大的 ODM 技术生态，同时也在不断的完善官方文档，下面为官方的本地化部署指南：
官方文档目前相比较之前已改善很多，步骤也相当清晰，在这里只是梳理一下部署过程，并记录了一些要注意的细节。
WebODM 的整体架构设计很清晰，分解成了不同的模块：
ODM（算法处理，底层 API） -> NodeODM（轻量级 REST API） -> ClusterODM（集群支持，负载均衡） -> WebODM（Web 应用）
各个模块已由 ODM 团队制作成了 Docker 镜像发布到了 Docker Hub 上面，最简单的方案就是直接利用镜像进行部署，当然也支持自己构建，此处采用镜像部署。
官方推荐的环境是 Ubuntu 16.04 操作系统，64 位多核 CPU，至少 4GB 内存，20GB 磁盘空间。在这里，我们采用 Ubuntu 18.04 Server 宿主操作系统环境，不建议在 Windows 上部署，耗时且容易出错。
安装 Ubuntu
可以直接在物理机安装 Ubuntu 18.04 Server 操作系统，也可以利用虚拟机安装。
安装完成后进入系统，首先创建 root 用户，Ubuntu 默认 没有 root 用户。执行：
sudo passwd root # 该命令会要求先输入当前登录用户命令，再输入两遍要设置的 root 用户命令
其次，换源。apt 是 Ubuntu 官方的软件包管理器，其仓库地址在国外，安装软件容易出错且速度缓慢，换为国内仓库地址（中科大、阿里云、网易云等等），网上搜索即可。主要改动的文件是 /etc/apt/sources.list，改动前注意备份。换掉仓库地址之后更新源，执行：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
推荐使用 WinSCP 和 PuTTY 利用 SSH 协议远程管理 Linux 操作系统。Ubuntu 默认不支持 root 用户远程登录，需修改 SSH 配置。先检查 ssh 服务是否已安装并在运行，执行：
sudo ps -e | grep ssh
大部分情况下应该是已存在的，如果不存在则安装，执行：
sudo apt-get install openssh-server
然后，修改 /etc/ssh/sshd_config 配置文件，将其中的 PermitRootLogin prohibit-password 修改为 PermitRootLogin yes 即可，保存后需重启服务，执行：
service ssh restart
这样就可以利用 WinSCP 和 PuTTY 使用 root 用户远程管理多个 Linux 操作系统了。查看系统的 IP 地址，执行：
ifconfig -a # eth 开头的为以太网卡地址
安装 Git
安装前先看看是不是已经安装了 Git，执行：
git --version
大部分情况下，Ubuntu 系统都会在安装时自动安装 Git，如未安装，执行：
sudo apt-get install git
安装 Python3
这里其实安装 Python2 或者 Python3 都可以，建议安装 Python3。检查是否已安装：
python3 -V
pip3 -V
如未安装，则执行：
sudo apt-get install python3
sudo apt-get install python3-pip # 注意，pip 不要安装错，必须为 python3-pip
安装完成后，上网搜索将 pip 的源换为国内源（中科大、阿里云、网易云等等）。默认情况下配置文件不存在，新建一个即可：
mkdir ~/.pip
touch ~/.pip/pip.conf
安装 Docker
这里必需要注意的是，不要使用 apt 安装 Docker，因为更新不及时，也不要查看网络上的教程，容易出错，直接根据官方文档进行安装：
安装过程中遇到以下步骤时，进行换源：
sudo add-apt-repository \
"deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
$(lsb_release -cs) \
stable"
其中，deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu 为 Docker 官方地址，在国外，基本很难安装成功，上网搜索换 为国内地址（中科大、阿里云、网易云等等）再安装。顺利安装完成后，根据官方文档，测试 hello-world 镜像是否能运行成功。
Docker Hub 是 Docker 官方提供的镜像文件托管仓库，在国内访问速度较慢，上网搜索换为国内源（中科大、阿里云、网易云等等）。默认情况下配置文件应该是不存在的，创建一个即可：
touch /etc/docker/daemon.json
换掉源之后，重启 Docker 服务，执行：
service docker restart
WebODM 所要用到的 Docker 镜像文件国内仓库均没有，所以稍后安装时将会耗费较长时间。不过，第一次安装之后，镜像会下载到本地，执行：
docker images
列出在本地已存在的所有镜像文件，可以利用 docker save 命令将要用的镜像文件导出，稍后便可利用 docker load 命令在其它系统中导入镜像文件，这样就不需要多次下载了，节省时间。
安装 docker-compose
docker-compose 是 Docker 的一个命令行工具，提供管理由多个 docker 容器组成的一个应用程序的能力，前面说过 WebODM 由几个模块组成，每个模块运行在不同的 Docker 容器中，所以要借助该工具。先检查是否已安装：
docker-compose --version
如未安装，执行：
sudo pip3 install docker-compose
安装 WebODM
其实，前面所有的步骤都只是为这一步自动化完成 WebODM 安装提供所必要的运行环境。ODM 团队编写了 Bash 脚本，提供了很多命令，可以通过几条命令完成 WebODM 的安装、后期更新、重启，方便很多。
首先，利用 Git 下载仓库代码：
git clone https://github.com/OpenDroneMap/WebODM
下载比较耗时，约有上百兆甚至 1GB 多文件，运气好的话，10 多分钟就可以完成。如果实在缓慢，可以申请一个 Gitee 帐号，将 GitHub 上的该仓库导入你的 Gitee 仓库，然后从 Gitee 下载会非常快，几分钟即可完成。
下载完成后，进入目录，开始安装 WebODM，执行 Bash 脚本：
cd WebODM
./webodm.sh start
这个过程中，因为要从 Docker Hub 拉取几个镜像文件（约 7GB），会异常缓慢，运气好的话半个小时到一小时就能完成，否则只能等。
安装完成后，命令行会提示你该应用程序已经运行在 localhost:8000 上了，打开另一个命令行窗口，利用 curl 命令测试一下：
curl localhost:8000 -L # 看到页面代码输出后，说明已成功安装
成功后，可以在（内网中）其它拥有 GUI 的操作系统中用浏览器打开 ip:8000 来访问 WebODM 管理页面了，用 ifconfig -a 命令可查看 ip 地址（eth 开头的，inet 信息即为 ipv4 地址）。
设置系统静态 IP
为了方便管理多个 Linux 系统，将其设置为静态 IP 会更方便，如果是在虚拟机中安装的，将虚拟机和宿主机的网络配置为桥接模式，物理机直接安装的则不需要。
然 后，配置静态 IP，Ubuntu 18.04 Server 使用 netplan 来管理配置网络。编辑 /etc/netplan/50-cloud-init.yaml 文件：
network:
ethernets:
eth0:
addresses: [192.168.1.120/24]
dhcp4: false
dhcp6: false
gateway4: 192.168.1.1
nameservers:
addresses: [114.114.114.114, 8.8.8.8]
search: []
version: 2
静态 IP 的配置大致如上，其中 addresses 为要配置的 IP 地址，务必设置 dhcp4 和 dhcp6 为 false，否则会出错。编辑保存之后，执行：
sudo netplan apply
更新了网络配置之后，测试网络是否正常：
ping www.baidu.com # 测试是否能访问外网
ping <local_net_ip> # 测试是否能访问局域网中其它主机
部署更多处理节点
这样安装的 WebODM 只有一个 NodeODM 处理节点，但具备所有的功能。其架构大致为：
ODM（算法处理，底层 API） -> NodeODM（处理节点，轻量级 REST API） -> WebODM（Web 应用）
而我们可以在其它服务器上部署多个 NodeODM 节点添加到 WebODM 中，即可实现多节点并行处理多个任务，现在也支持利用拆分合并实现多节点处理同一个任务。其架构大致为：
ODM（算法处理，底层 API） -> NodeODM（多个处理节点，轻量级 REST API） -> ClusterODM（集群支持，负载均衡） -> WebODM（Web 应用）
部署 NodeODM
安装多个 NodeODM 处理节点非常简单，在其它多个内网服务器上配置好必要的运行环境（Ubuntu、Git、Python3、Docker），利用 docker save 和 docker load 命令，将安装 WebODM 时下载的 opendronemap/nodeodm 复制到其它服务器上，这样就不用再从 Docker Hub 下载，节省大量时间。
执行：
docker images
查看是否本地已成功导入 opendronemap/nodeodm 镜像文件，已成功则直接执行：
docker run --rm -it -p 3000:3000 opendronemap/nodeodm -q 1 --token <secret>
其中 <secret> 为要连接该处理节点时的密钥，可省略 --token 选项。运行成功后，可访问 localhost:3000/?token=<secret> 查看，页面成功显示则部署成功，设置好该服务器的静态 IP 后，即可在 WebODM 管理页面将该节点加入队列中，提供并行处理多个任务的能力。
部署 ClusterODM
NodeODM 只能支持一个节点处理一个任务，要缩短时间，提高效率，必然有多个 NodeODM 节点处理同一个任务的需求，而 ODM 团队近期（2019 年 6 月）宣布了拆分合并的新特性，并在不断优化，而其设计也非常简洁，只需使用 ClusterODM 来自动管理多个 NodeODM 节点即可。
同样的，任意找一台内网中的服务器配置好必要的运行环境（Ubuntu、Git、Python3、Docker），执行：
docker run -ti -p 3001:3000 -p 8080:8080 -p 10000:10000 opendronemap/clusterodm
此时会从 Docker Hub 下载 opendronemap/clusterodm 镜像文件（约 1GB），如果宿主机 3001 端口已被占用换成其它端口即可。运行成功后，可访问 localhost:10000 查看已加入的 NodeODM 节点信息。ClusterODM 对 NodeODM 的管理操作（添加、删除、查看），都是通过 telnet 协议完成：
telnet localhost 8080
连接成功后，即可管理 NodeODM 节点，输入 HELP 可查看所有命令。
此时将需要作为集群部署的 NodeODM 节点从 WebODM 管理页面中删除，而是直接添加 ClusterODM，这样在 WebODM 中创建的任务如果选择了 ClusterODM 作为处理节点，其会自动协调连接到 ClusterODM 的所有空闲 NodeODM 节点并行处理该任务。
这里还需要注意的是，如果要让集群生效，需要在创建任务的时候将 sm-cluster 选项设置为 true，同时调整 split 和 split-overlap 选项，如果失败，说明 split 和 split-overlap 选项参数有问题，调整后再试。具体设置项参考以下文档：